已知 λ∈R\lambda \in \mathbf{R}λ∈R ,函数 f(x)={x−4,x≥λx2−4x+3,x<λf\left( x\right) = \left\{ \begin{array}{l} x - 4,x \geq \lambda \\ {x}^{2} - {4x} + 3,x < \lambda \end{array}\right.f(x)={x−4,x≥λx2−4x+3,x<λ ,当 λ=2\lambda = 2λ=2 时,不等式 f(x)<0f\left( x\right) < 0f(x)<0 的解集是___. 若函数 f(x)f\left( x\right)f(x) 恰有 2 个零点,则λ的取值范围是___.