已知函数 f(x)=cos2x+asinx−1f\left( x\right) = \cos {2x} + a\sin x - 1f(x)=cos2x+asinx−1 ， 若不等式 ∣f(x)∣≤1\left| {f\left( x\right) }\right| \leq 1∣f(x)∣≤1 对任意的 x∈[0,π]x \in \left\lbrack {0,\pi }\right\rbrackx∈[0,π] 恒成立，则实数 aaa 的取值范围为___.